塔式立体车库的构造组成：

塔式立体停车库设备主要由外框、内部钢结构骨架、提升装置、横移装置、停车检测系统、电控系统、安全保护装置、自动消防系统等组成，是一种技术含量较高的智能立体停车库。

塔式立体停车库的外形结构按照停车分布状态分类：

1. 电梯式 车库的提升井道在中间、停车位在井道两侧，每一楼层只有两个停车位。停车机构升降到停车楼层后，横移机构便可以存取车辆。

2. 圆柱式 车库提升井道在中间，停车位置以井道为中心，呈辐射状态分布。它又分为提升机构回转和存取小车回转两种形式。与电梯式相比，虽然它每层的停车位增加了，但是其提升机构和存取机构就变得复杂。

3.升降机 + 平面移动式 每层的截面呈长方形， 停车位以提升井道为中心分布在四周。存取车辆时，作平面纵向移动操作，与升降机连接完成存取作业。

塔式立体停车库的控制系统

塔式立体停车库中的控制系统具有存取车控制、位置检测、安全检测等功能，因而需要高度的工作可靠性和快速响应性。控制系统一般都选用 PLC 作为控制系统的主控机。塔式立体停车库的控制系统在运行上可以根据存取车数量情况定义控制策略：停车优先策略 、取车优先策略、组合策略（停车优先和取车优先）、原地待命策略。

PLC 控制有以下优点：

1） 可靠性高，抗干扰能力强。

2） 配套齐全，功能完善，适应性强。

3） 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。

4） 体积小，并采用模块化的结构，因而安装容易。

另外除了通用模块外，还选用了高速计数模块、多点 I/O 模块、通信模块等。

使用智能立体停车库停车，具体的流程是怎样的？

停车流程：

a.驾驶人员把车停放的车库的出入口。

b.出入口进行车长车宽及车高的检测

c.后,检测是否有遗留宠物或儿童，安全门关闭，实现人车分流。

c.机器人把车停放到近的位置

3 取车的流程的是？时间多长，如是实现智能化快捷化？

取车流程：

a.驾驶人员在出入口 b.机器人搬运车辆到出入口 c. 自动调转车头 d. 驾驶人员取车

取车时间平均90秒。

通过多个出入口+APP预约存取车，可以实现立体停车库的智能化及快捷化。